ROS21 ROS의 기본 개념을 알아보자 ROS Part 1 본 글은 아래 영상과 자료를 통해 학습한걸 정리한 글이다.출처: DigiKey Maker - Intro to ROS Part 1 (ShawnHymel)출처 영상ROS가 뭔데?처음엔 운영체제인 줄 알았는데…아니었다!ROS(Robot Operating System)는 미들웨어다.OS와 애플리케이션 사이에서 중간 역할을 하는 소프트웨어 레이어.로봇은 센서, 모터, 카메라, 내비게이션 등 복잡한 요소들이 얽혀있는데, 이걸 하나의 거대한 코드로 짜면 유지보수가 지옥이 된다. ROS는 이 복잡함을 노드(node) 단위로 쪼개서 관리할 수 있게 해준다.핵심 개념들1. Node — 최소 기능 단위로봇 소프트웨어를 기능별로 쪼갠 단위.식당으로 치면 "주문받기", "요리하기", "서빙하기" 각각이 노드.. 2026. 6. 10. 이전 1 다음
